应变

武侯问曰：车坚马良，将勇兵强，卒遇敌人，乱而失行，则如之何？吴起对曰：凡战之法，昼以旌旗幡麾为节，夜以金鼓笳笛为节。麾左而左，麾右而右。鼓之则进，金之则止。一吹而行，再吹而聚。不从令者诛。三军服威，士..